您好，对于这种情况，可以采取以下措施：
1. 建立规矩：告诉孩子哪些东西是不能随便拿的，如何使用家里的物品，以及需要询问大人的情况。
2. 强调安全：告诉孩子有些东西可能会对他们的身体或健康造成伤害，需要谨慎使用。
3. 给予赞扬：当孩子遵守规矩并询问大人后再拿东西时，及时表扬他们的行为，让他们知道这是正确的做法。
4. 视情况施教：根据孩子的具体情况，采取不同的教育方式，如讲故事、角色扮演等，帮助他们理解正确的行为。
总之，教育孩子需要耐心和恒心，需要不断引导和指导，让他们逐渐形成正确的行为习惯。
