3-5分钟。烤鲍鱼与鲍鱼的大小和火候相关,烤小鲍鱼通常烤3-5分钟左右就熟,而个头比较大的鲍鱼用时相对就会长一些,可根据鲍鱼的状态来判断是否烤熟,如果鲍鱼已经变色,变得卷曲,有明显的香味溢出,多表示鲍鱼已经烤熟。