运筹帷幄的历史人物是指张良，围魏救赵指的是孙膑。
1、张良 张良（约公元前250—前186年），字子房，颍川城父人，秦末汉初杰出的谋士、大臣，与韩信、萧何并称为“汉初三杰”。 楚汉之争中，曾劝刘邦谦恭自牧，向项羽示弱，在鸿沟协定之时，力劝刘邦偷袭项羽，令其兵败垓下，成就了汉朝基业，被人称之为谋略之神。
2、 孙膑 其是中国战国初期军事家，兵家代表人物。孙膑原名不详，因受过膑刑故名孙膑，是孙武的后代。孙膑曾与庞涓为同窗，因受庞涓迫害遭受膑刑，身体残疾。 后在齐国使者的帮助下投奔齐国，被齐威王任命为军师，辅佐齐国大将田忌两次击败庞涓，取得了桂陵之战和马陵之战的胜利，奠定了齐国的霸业。
