可以的。
但是相比洗衣粉和洗衣液,内衣专用肥皂可能洗涤效果不大强。内衣专用肥皂主要具有抗菌作用,是一种抗菌皂,具有三氯生这种抗菌剂。内衣皂是专门洗内衣的,具有除菌杀菌的功能,只要把内衣打湿,涂上内衣皂进行搓洗,然后再漂洗几遍就可以了。