开启。
路面结冰ESP是不需要关闭的,毕竟路面结冰,车轮的抓地力系数会变低,稍有不慎就会出现打滑。
而ESP则可以在汽车打滑的时候降低发动机的输出扭矩,并对车轮进行制动,防止汽车发生侧滑或者甩尾,所以ESP并不需要关闭。