以下是使用奶粉制作冰淇淋的步骤：
材料：
- 全脂奶粉
- 细砂糖
- 鸡蛋黄
- 淡奶油
- 香草精或其他调味品（可选）
步骤：
1. 将奶粉和细砂糖混合在一起，加入适量温水搅拌均匀，直到完全溶解。
2. 在另一个碗中，打入鸡蛋黄，轻轻搅拌至蛋黄变稠。
3. 将第一步中的奶粉糊倒入蛋黄中，搅拌均匀。
4. 把淡奶油倒入另一个容器中，用电动打蛋器将其打发至呈软性状态。
5. 将第三步的混合液倒入第四步中打好的淡奶油中，搅拌均匀。
6. 如果需要添加调味品，例如香草精等，则在第五步之后加入，搅拌均匀。
7. 把混合物倒入冰淇淋机中，按照冰淇淋机的说明操作即可。
