1、 浮空输入（默认状态）：GPIO_Mode_IN_FLOATING
引脚自身视为开路，电平由外部电路决定，不能输出；
2、上拉输入：GPIO_Mode_IPU
与浮空输入类似，但当外部电平不确定时，会被拉至高电平；
3、下拉输入：GPIO_Mode_IPD
与浮空输入类似，但当外部电平不确定时，会被拉至低电平；
4、 模拟输入：GPIO_Mode_AIN
用作内部AD采样脚；
5、 通用开漏输出：GPIO_Mode_OUT_OD输出0为低电平，输出1为高阻态，电平由外部电路决定，可以读出引脚状态；
6、 通用推挽输出：GPIO_Mode_OUT_PP输出0为低电平，输出1为内部电源电平（3.3V）；
7、 复用开漏输出：GPIO_Mode_AF_OD 由复用外设控制输出，效果与通用开漏输出一致；
8、 复用推挽输出：GPIO_Mode_AF_PP
由复用外设控制输出，效果与通
