温水浸泡24小时合适。
因为高粱种皮比较硬，需要破皮发芽，温水具有软化种皮的作用，同时也有利于种子吸水、发芽。
而24小时的浸泡时间，能够满足高粱种子吸水发芽所需的时间。
此外，温水浸泡期间应该每隔几个小时换一次水，以保证水质干净，并且可以排出种子表面的杂质和抗霉剂等化学物质，从而对发芽有益。
对于一些种子，如小麦、玉米等较硬的种子，也可以采用温水浸泡的方法，促进发芽。
不同种类的种子，浸泡时间还需根据具体情况进行调整。
同时，浸泡后种子要及时吸取余水，放在避光通风处进行发芽管理，保证种子的健康生长。
