PID休眠与唤醒时间需要根据具体需求进行设置。
首先需要明确结论：PID（比例-积分-微分）控制器可以设置休眠与唤醒时间，以达到节能和降低成本的目的。
解释原因：在某些应用场合下，PID控制器需要在设备处于空闲状态或负载较低时休眠，以降低功耗和延长设备寿命。
而当负载变化或设备需要使用时，需要及时唤醒PID控制器，以保证控制效果和运行稳定性。
延伸内容：具体的PID休眠与唤醒时间设置需要考虑控制器的响应时间、精度要求等因素，通常可以在控制器的参数设置界面进行修改。
此外，为了充分利用PID休眠与唤醒机制，还可以考虑对设备负载、使用时间等进行预测，并动态地调整休眠和唤醒时间。
