回答如下：奥迪Q8 19款和21款的区别主要在以下几个方面：
1.外观设计：奥迪Q8 21款进行了外观的微调，包括前脸造型更加锐利，车头进气格栅更加宽大，车灯采用全LED矩阵式大灯组。
2.内饰设计：奥迪Q8 21款的内饰设计也进行了一定的调整，中控台布局更加简洁，加入了新的触控屏幕，操控更加方便。
3.动力系统：奥迪Q8 19款和21款的动力系统基本一致，但21款的发动机控制系统更加智能，提高了燃油经济性和动力输出。
4.车载科技：奥迪Q8 21款的车载科技更加丰富，提供了更多的智能驾驶辅助系统，如自适应巡航、车道保持等。
总的来说，奥迪Q8 21款在外观设计、内饰设计、动力系统和车载科技等方面都有所升级和改进，是一款更加先进、智能的豪华SUV。
