三菱指令有很多种，以下是一些常见的三菱指令及其实例讲解：
1. 触点指令：
LD：逻辑操作开始，用于启动程序。
LDI：逻辑非操作开始，对操作对象进行取反操作。
AND：逻辑乘，用于将多个操作对象进行逻辑与操作。
ANI：逻辑乘非，对指定的操作对象进行取反操作。
OR：逻辑加，用于将多个操作对象进行逻辑或操作。
ORI：逻辑加非，对指定的操作对象进行取反操作。
2. 连接指令：
ANB：AND逻辑块与，将多个操作对象进行逻辑与操作，并将结果存储到指定的目标元件中。
ORB：OR逻辑块或，将多个操作对象进行逻辑或操作，并将结果存储到指定的目标元件中。
MPS：存储操作结果，将上一个指令的操作结果存储到指定的目标元件中。
MRD：从MPS读取操作结果，读取上一个指令存储的操作结果，并将其存储到指定的目标元件中。
MPP：从MPS读取操作结果并清除结果，读取上一个指令存储的操作结果，并将其存储到指定的目标元件中，同时清除上一个指令的操作结果。
3. 输出指令：
OUT：软元件输出，将指定的操作对象输出到软元件中。
SET：软元件置位，将指定的软元件进行置位操作。
RST：软元件复位，将指定的软元件进行复位操作。
PLS：在输入信号的上升沿，当输入信号出现上升沿时，执行相应的操作。
PLF：在输入信号的下降沿，当输入信号出现下降沿时，执行相应的操作。
CHK：软元件输出翻转，当指定的软元件状态发生变化时，执行相应的操作。
4. 移位指令：
SFT：元件移1位，将指定的元件向左移动1位。
SFTP：元件移1位，将指定的元件向左移动1位，并将移位后的结果存储到指定的目标元件中。
5. 主控指令：
MC：主控开始，用于启动主控程序。
MCR：主控复位，用于结束主控程序。
6. 结束指令：
三菱PLC的编程关键是依照控制要求来编写程序,对于定时器、计数器、旋转编码器、变频器等具有PLC硬件支持的元器件的编程,其编程语言是相似的,都是在阶梯图或者语句控制程序中完成对应的控制任务。
