如果您在将小牛G3B电动车的锂电池改为铅酸电池后，发现速度只能达到慢速模式，可能有以下几个原因导致:
1. 电池电压不匹配：锂电池和铅酸电池的电压不同，电动车的控制器通常会根据电池电压的不同来调整速度控制。如果将锂电池替换为铅酸电池，但没有进行相应的控制器调整，那么电动车可能会在缺乏相应的电压提供下工作，在慢速模式下限制速度。
2. 电池容量不足：铅酸电池的能量密度较低，相同容量的铅酸电池提供的能量可能不足以支持原本的速度要求。这可能导致电动车在高速模式下表现不佳，只能以慢速模式运行。
3. 控制器设置：控制器是调整电动车速度的关键部件，它可能需要根据新的电池类型进行设置和调整。如果没有正确地调整控制器参数以适应铅酸电池，那么车辆可能会受到控制器的限制，导致速度受限。
解决这个问题的最佳方法是联系专业的电动车维修师傅或服务中心，他们可以检查和调整控制器以适应铅酸电池，并确保车辆恢复到正常的速度。如果您不熟悉电动车的电路和控制器调整，建议不要自行更换电池类型，而是寻求专业帮助。
