牛奶冰淇淋是一款非常简单易做的甜品，可以自己在家里动手制作，以下为制作步骤：
所需材料：
1. 鲜奶 500ml
2. 糖 150g
3. 鸡蛋黄 4个
制作步骤：
1.取一个干净的锅放入鲜奶和糖，用中小火加热搅拌，直到糖完全溶解；
2.将鸡蛋黄打入碗中，打散后加入已经加热的牛奶中，充分搅拌混合；
3.将混合好的牛奶和鸡蛋液倒回到锅中，继续用小火搅拌至液体略微浓稠，切勿煮沸；
4.关火后将混合物过滤掉其中的固体颗粒，倒入容器中，将容器放入冰箱中冷藏一晚上；
5.将冷藏好的混合物取出，放入搅拌机中搅打，如果家里没有搅拌机也可以手工搅打，搅打至冰淇淋出现泡沫状即可；
6.将搅打好的冰淇淋装在盘子中，放入冰箱冷冻室中冷冻至固体状态，即可享用自制牛奶冰淇淋了。
温馨提示：如果想要更加丰富的口感，可以在牛奶和鸡蛋液混合时加入一些香草精、坚果碎或者巧克力丁等，制作出口感更为鲜美的牛奶冰淇淋。
