宫本武藏(1584-1645)，日本家喻户晓的一代剑圣，十七世纪的剑道家，四百年前的传奇人物，有“不可战胜的武士”之称。十七岁前杀戮无数，二十一岁立志修行。在三十岁以前，与高手决斗六十余次，皆获全胜，最终参悟了“剑禅合一”的至高境界。这一境界引导他在岩流岛的比武中，面对佐佐木小次郎的高超剑法和力道，凭着精神之剑取得最后胜利，成为了天下第一高手。以兵法着作五轮书和二天一流（又名二刀流）闻名于世。于正保二年（1645年）五月十九日病逝，终年62岁。宫本武藏因与佐佐木小次郎决战而一举成名。
当时小次郎声名正如日中天，号称不败，而武藏只是一个无名小子而已。决斗在严流岛举行，时间是正午。小次郎早早地赶到，武藏却迟迟还不露面，眼见太阳已经偏西，武藏才悠哉悠哉地坐着一艘小船出现在众人的视线里。早已经等得不耐烦的小次郎顾不得指责武藏的失信，拔出刀，扔掉刀鞘，徒步冲到岸边。宫本武藏不慌不忙地站起身，说道：“小次郎必败！”也跳上了岸，结果可想而知，武藏以逸待劳，稳操胜券。据说，决斗前武藏说：“刀与鞘本是一个整体，你却扔掉了鞘，说明你远远没有达到最高境界！”
小次郎一时语塞。这似乎有点强人所难，因为实际上大多数的日本剑客在比武时都不带刀鞘的，带刀鞘反而碍手碍脚，而武藏正是二刀流的创造者。
决斗后，小次郎受了重伤，他挣扎着说：“我未完成的事业，就交由你去完成了。”说完就挂了。未完成的事业，当然是宣扬剑道了，后来武藏游历日本，比武论道，并创作了《五轮书》，也算是“不负所托”。
