法国费马(Fermat)1662年发布费马原理时，人们就从生产实践中知道了光的反射原理。
1620年荷兰斯涅耳(Snell)最早发现了光的折射定律(SnellLaw)，第二介质对第一介质的相对折射率n21=n2/n1=sinθ1/sinθ2，确定了折射光线与入射光线之间关系的定律，光路是可逆的。光的折射定律符合光路最短的费马原理，是几何光学的基本定律之一，从而使几何光学的精确计算成为了可能。光的全反射：当光从光密介质射到它与光疏介质的界面上、入射角大于或等于临界角时，将发生全反射的光学现象，临界角arcsin(n2/n1)。
1662年 法国费马(Fermat)提出光传播的路径是光程取极值的路径。 提出光路最短时间的费马原理(Fermat Principle), 光线传播的路径是需时最少的路径，得到三种情形：1、光线在真空中的直线传播；2、光的反射定律-光线在界面上的反射，入射角必须等于出射角；3、光的折射定律（斯涅耳定律）。
