八卦掌的基本步法是趟泥步，就是迈步如趟泥。对于趟泥步，不同流派的走法是不一样的，有的流派是自然步，有的流派步子拉得很大（比如程派）。梁派八卦掌的步法要求是平起平落，迈步时不掀蹄亮掌。走步时，后脚要蹬地，前脚向前伸出，脚掌要和地面平行，擦着地面伸出。
再有，进步要先进前脚，退步要先退后脚。这样做的目的是向前时，前腿先向前抢半步；后退时，后腿先向后偷半步，以达到移动迅速。迈步的时候，要稳如坐轿，屈膝随胯，形如推磨，不能忽高忽低。八卦掌的技击原则是侧面进攻，不正面接触对方，所以，要练习出灵活的步法。这是八卦掌步法最主要的特点。
习八卦掌的步法，开始时要走大圈，走交叉步，方法是里面的脚向前直迈，外面的脚向里面扣，像个八字。大圈练熟后，练习走中圈，最后练习走小圈。小圈走的是盘根步，也就是一个脚外摆，一个脚里扣，一摆一扣，两三步就走一圈。
