牛奶煮10分钟最合适。
因为牛奶中的蛋白质和脂肪较易受热而结块和变质，长时间煮沸易损害营养成分，10分钟左右煮沸能够最好地保留营养成分和口感，并且杀灭细菌，确保食品安全。
此外，煮牛奶的过程中需要时常搅拌，以免烧焦和结块。
在加热牛奶时，需要注意火候的大小，以免煮沸时间过短或过长，同时也要注意牛奶的新鲜程度和质量。
煮沸后牛奶最好快速冷却，避免再次加热使用。
牛奶是一种营养丰富的食品，能够提供人体所需的蛋白质、钙等营养成分，但是过度加热和使用不当也会损害其营养价值，因此需要注意煮牛奶的方法和使用方式。
