松浦大桥是上海黄浦江上最早修建的桥梁。大桥位于在闵行区西渡上游12.5公里处，是一座铁路、公路两用桥。1975年9月11日铁路桥通车，1976年6月29日公路桥通车。
1991年，南浦大桥通车，它是黄浦江上第二座大桥，也是上海市区第一座跨黄浦江大桥。大桥位于黄浦区，离吴淞口约31.5公里。
1993年10月23日，杨浦大桥通车运营，它是上海市区第二座跨越黄浦江特大跨径桥梁，位于杨浦区南部。
奉浦大桥位于闵行区西渡渡口下游1.5公里处，是沟通黄浦江中游两岸交通的纽带，1995年建成通车。
1997年6月24日，徐浦大桥建成通车，它位于原浦西龙华乡东湾村和浦东三林乡三浦路车渡中心轴线上，是继南浦、杨浦大桥之后，上海市区第三座跨越黄浦江的特大型桥梁。
2003年6月28日，卢浦大桥建成通车，大桥结构类型为中承式拱桥，是世界上首座完全采用焊接工艺连接的大型拱桥。
松浦二桥又名嘉金高速公路桥，位于松江区叶榭镇，松浦大桥上游1.1公里处，2006年3月28日建成通车。
2010年4月20日，闵浦大桥通车运营，它位于奉浦大桥与徐浦大桥之间，是中国上海市境内连接闵行区与浦东新区的过江通道，为上海外环高速公路组成部分之一。
2010年5月21日，闵浦二桥通车运营，它是黄浦江上首座公路与轨道交通共体的双层桥
2010年6月30日，松浦三桥通车。松浦三桥位于松江区境内，两岸分属车墩镇、叶榭镇，是松卫公路的组成部分，又名松卫大桥、松卫公路跨黄浦江大桥。
2011年3月22日，金山铁路黄浦江特大桥主桥贯通。金山铁路黄浦江特大桥全长3.5公里，主桥为双线铁路桥，全长456米，采用钢结构安装工艺。
2015年12月30日，辰塔路横潦泾大桥正式通车。位于上海市松江区跨越黄浦江的辰塔路横潦泾大桥，是上海第一座全混凝土结构斜拉桥。
2020年10月28日，昆阳路越江大桥正式通车。昆阳路越江大桥又称闵浦三桥，是继奉浦大桥、闵浦大桥、闵浦二桥（轨道交通5号线南延伸段）、虹梅南路隧道后，奉贤地区市民穿越黄浦江进入市区的第五条通道
