半挂车的左右倒车技巧和方法如下：
1. 准备：在倒车前，先要观察周围环境，判断倒车路线是否安全，同时调整好后视镜的角度，以便观察后方情况。
2. 倒车前进度：在倒车前，先将车辆开到距离停车位前沿约2米的位置，然后将车头转向停车位的方向。
3. 开始倒车：将方向盘向左或右转动一定角度，将车辆倒退，直到半挂车的车身与停车位的边缘平行。
4. 矫正车头位置：当半挂车的车身与停车位的边缘平行时，需要将车头向相反方向转动一定角度，使车头与停车位的边缘平行。
5. 调整车位：在车头和车尾位置都与停车位的边缘平行后，需要微调车位，使车辆完全停靠在停车位内。
6. 完成停车：当车辆完全停靠在停车位内后，需要将车辆停稳，挂上手刹，并将车的档位挂在空挡位置。
需要注意的是，在倒车过程中，需要注意观察后方情况，以免与其他车辆或行人发生碰撞。同时，在调整车头位置和车位时，需要缓慢调整，避免过度调整导致车辆位置偏离停车位。
