无刷直流电动机是近几十年来随着电力电子技术的迅速发展而发展起来的一种新型电动机，其基本工作原理就是借助反映转子位置的位置信号，通过驱动电路，驱动逆变器的功率开关元件，使电枢绕组以一定顺序馈电，从而在气隙中产生步进式旋转磁场，拖动永磁转子旋转。随着转子的转动，转子位置信号依一定规律变化，从而改变电枢绕组的通电状态，实现无刷直流电动机的机电能量转换。由此可见，电机转子位置的准确获取对电机的控制起着至关重要的作用。
无刷电机的优缺点
①无刷电机工作时因为输出转矩大、效率高、噪音小、运行平衡、成为当前电动自行车上应用的主流电机。
②无刷电机使用寿命长，爬坡能力强、有劲，有“永不磨损”的优点，正常不需用维修。
③电机与控制器的综合效率高
④无刷电机更需要防水，因为无刷电机中有霍尔元件和大量的硅钢片，如果电机进水，会造成霍尔元件损坏和硅钢片生锈，造成电机损坏。
⑤无刷电机控制器电路复杂，售价也高，配件不易购买
