乐府诗历来根据所用音乐不同来分类。郭茂倩《乐府诗集》将乐府分为十二类，但主要是以下四类：
①郊庙歌辞，主要是贵族文人为祭祀而作的乐歌。
②鼓吹曲辞，又称短箫铙歌，是汉初从北方民族传入的北狄乐，当时主要用作军乐。
③相和歌辞，音乐多为各地俗乐，歌辞也多“街陌谣讴”。所谓“相和”，是一种演唱方式，含有“丝竹更相和”与“人声相和”两种。
④杂曲歌辞，乐调多已失传，不知所起，因无可归类，就自成一类。
汉乐府民歌主要保存在“相和”、“鼓吹”、“杂曲”三类中，相和歌辞中尤多。
汉乐府的主要思想内容及艺术特色。
