去冰和免冰是两种不同的饮品制作方式，其区别如下：
去冰：去冰是指在制作饮品时，将冰块加入到杯中，然后倒入热饮或冷饮，等待一段时间后再将冰块捞出。这样可以让饮品降温，但不会使饮品过于冰冷。去冰的饮品口感较为柔和，适合喜欢温和口感的人。
免冰：免冰是指在制作饮品时，不加入任何冰块，直接倒入热饮或冷饮。这样可以保持饮品原有的温度或冷度，不会使饮品过于冰冷或过于热。免冰的饮品口感较为浓郁，适合喜欢浓郁口感的人。
总之，去冰和免冰是两种不同的饮品制作方式，其区别在于是否加入冰块。根据个人口感和喜好选择合适的制作方式即可。
