帆布鞋上的泥点可以通过以下方法清除：
1. 利用软毛刷或牙刷清洗干净：将帆布鞋洗干净，然后用软毛刷或牙刷蘸少量清水或洗涤剂，轻轻刷掉泥点。
2. 使用肥皂水：制成肥皂水，将帆布鞋浸泡在肥皂水中，然后用刷子或牙刷刷掉泥点。
3. 使用酒精和清水：制成酒精和清水的混合液，然后用布蘸上混合液，轻轻擦拭泥点。
4. 使用洗涤液：将洗涤液涂抹在泥点上，轻轻搓揉，然后用刷子或牙刷刷掉泥点。
5. 使用白醋和小苏打混合液：将白醋和小苏打混合，然后用刷子或牙刷蘸取混合液，轻轻刷掉泥点。
需要注意的是，在清洗之前，应该先将帆布鞋上的泥土颗粒清理干净。此外，清洗完成后，要将鞋子晾干避免变形。
