以下是几种常见的清除方法：
1. 橡皮涂料清除剂：橡皮涂料清除剂可用于清除聚氨酯防水涂料，将其涂在需要清除的部位，等待一段时间后用刮刀或铲子将其刮掉，然后用清水彻底清洗。
2. 机械研磨：对于较厚的聚氨酯防水涂料，可以使用机械研磨的方法进行清除，如使用砂轮机、钢丝刷等工具进行研磨。
3. 热风枪：对于聚氨酯防水涂料较薄的表面，可以使用热风枪将其加热至软化状态，然后用刮刀或铲子将其刮掉。
需要注意的是，在清除聚氨酯防水涂料时应佩戴好适当的防护设备，如手套、护目镜等。如果清除量较大或者对清除方法不确定，建议寻求专业人士的帮助。
