起源要追溯到南部高乔人巴西烤肉源自巴西南部，本来是游牧民族高乔人的一种特色食品。
高乔人是当年西班牙、意大利殖民者和印第安人的混血后裔，主要分布在阿根廷、乌拉圭和巴西南部各州，曾经被看作强盗和罪犯。
这一民族惯于远离城市，从事畜牧业，从而养成了狂野彪悍的习性。
在19世纪初的拉美独立战争中，英勇善战的高乔人起到了重要的作用。
意大利独立战争中的民族英雄朱塞佩·加里波第，曾经因为起义计划败露而流亡到南美，他的红衫军最初就是在阿根廷组建，而成员大多是强悍的高乔人。
既然是牛仔，牛羊肉就成了当年在大草原上四处驰骋的高乔人的主食。
草原上条件简陋，四处放牧的高乔人又随身佩戴长剑短刀，到烤肉时高乔人就刀剑并用，用长剑穿起整扇的牛排或是整条的牛腿，撒上粗盐调味，同时生起一堆篝火，肉就插在篝火边上的地面上，烤熟一层就切下一层，随烤随吃，烤肉的火候也是各取所需。
