二十四式太极拳动作是:起势、左右野马分鬃、白鹤亮翅、左右搂膝拗步、手挥琵琶、倒卷肱、左揽雀尾、右揽雀尾、单鞭、云手、单鞭、高探马、右蹬脚、双峰贯耳、转身左蹬脚、左下势独立、右下势独立、穿梭、海底针、闪通臂、转身搬拦捶、如封似闭、十字手、收势。