主要有自动驾驶的级别不一样。
L2指半自动驾驶；L3指条件智能驾驶；L4指高度智能驾驶。
除此之外,还有L5完全智能驾驶(无人驾驶)、L1(高级驾驶辅助系统ADAS)、L0(纯人类驾驶)。
L2级-半自动驾驶
L2级别可以说是目前市面上大多数新车所搭载的自动驾驶系统，甚至很多十万级别的自主品牌上都能够达到L2级别自动驾驶。L2级自动驾驶具备许多自动驾驶车辆的雏形功能，例如全速段自动辅助驾驶、拥堵时自动辅助驾驶、自动危险预判刹车等功能，但更多时候，驾驶员仍需主导车辆行驶，只有在特定情况下，驾驶员双手才可以暂时的离开方向盘。我们所熟知的特斯拉就是L2级别自动驾驶的典型代表，该车号称能够达到L2.5级自动驾驶水平。
L3级-有条件自动驾驶
在L3级别下，车辆可以实现绝大部分路况的自动驾驶，接管汽车一大部分驾驶功能。但是在L3阶段，驾驶员仍需时刻保持注意力，以便在出现紧急情况时及时接管车辆。到了这一级别，驾驶员的重要性明显降低了，只需要像考官盯住学生不要作弊一样，随时关注路况信息，防止汽车行车系统因遇到无法识别的路况而不知如何处理即可。新款奥迪A8——是全球首辆可以在公共道路上实现L3级别自动驾驶的车型。新款奥迪A8可实现60公里/小时以下的自动驾驶，包括启动、加速、转向、制动等。
L4级-高度自动驾驶
到了L4级自动驾驶，车内的自动化系统已经非常完善，车辆已经可以接替驾驶员的工作达到自动驾驶的水平，但如果驾驶员想亲自开车，仍可以接管车辆。
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