港珠澳大桥拥有一条海底隧道。港珠澳大桥海底隧道全长5.6公里，是世界最长的公路沉管隧道和唯一的深埋沉管隧道，也是我国第一条外海沉管隧道。海底部分约5664米，由33节巨型沉管和1个合龙段最终接头组成，最大安装水深超过40米。
2017年7月7日，港珠澳大桥主体工程迎来了全线贯通的历史时刻。继2016年9月主体桥梁贯通后，港珠澳大桥海底隧道也于当天顺利贯通，年底港珠澳大桥将具备通车条件，从香港到珠海、澳门陆路车程由3.5小时缩短为半小时。为了给珠江口这条世界上最繁忙的航道让出通道，港珠澳大桥主体工程中6.7公里采用海底隧道。这是国内首条外海沉管隧道，也是当今世界上埋深最大、综合技术难度最高的沉管隧道。两个面积各为十万平方米的人工岛，承担着桥隧转换的功能。
