自古忠义难两全的意思是说从古到今,为国尽忠或者是在家里进孝子的义务不能两样都占,要么离开父母为国尽忠效力,要么守在父母身边孝敬老人,很难兼顾。而两者相权取其轻的意思是说如果有两个问题或者是矛盾让你选择,要选择对自己损害最轻的那一个。