如果您是升级后提示无法校准,可能是因为升级没有完成导致,建议您重新进行升级;如果不是在升级后导致的 IMU 异常,建议您先将飞行器关机,待飞行器冷却后,再重新尝试校准 IMU。如果还是无法校准完成,需要您通自助寄修过寄回检测。