以下是去除桌布上的铅笔印的步骤：
1. 准备所需要的工具，包括橡皮擦、透明胶带、干净的湿布和清洁剂。
2. 用橡皮擦轻轻擦拭铅笔印，如果印迹不是很深可以直接擦干净。
3. 如果铅笔印较深或者不易擦掉，可以用透明胶带粘贴在印记上，轻轻拍打，铅笔印就会粘在胶带上。
4. 如果透明胶带不能去除所有的铅笔印，可以用干净的湿布蘸上清洁剂，在印记上轻轻擦拭，注意不要用力过大，以免把颜色磨掉。
5. 最后用干净的湿布再次擦拭，擦干清洁剂和残留的铅笔印。
注意事项：
1. 如果桌布是特殊材质的，例如真丝、皮革等，需要使用特殊清洁剂进行清洁。
2. 清洗前可以在不起眼的地方测试清洁剂是否会破坏材质。
3. 没有必要使用肥皂水或漂白剂等强化学清洁剂，以免损伤桌布材质。
