所需材料:红豆200克，牛奶400毫升，糖40克，淡奶油200毫升，香草精适量，冰淇淋粉50克。
步骤:1.将红豆淘洗干净，倒入锅中加水煮开，然后将火调小，煮至红豆熟烂，加入糖，慢煮30分钟至糖和红豆融合。
2.将煮熟的红豆倒入食品处理器中，加入适量牛奶，搅拌成红豆泥。
3.将红豆泥和牛奶倒入锅中，加入糖、冰淇淋粉，开小火搅拌煮至糖和冰淇淋粉全部溶解。
4.将淡奶油倒入另一个容器中，加入香草精，用电动打蛋器打至八成发，加入煮好的红豆牛奶液，继续搅拌至底部的红豆泥完全混合在一起。
5.将调好的冰淇淋液倒入冰淇淋机中，按照机器说明操作，搅拌成均匀的浆状物。
6.将搅拌好的冰淇淋放入冰箱中，凉至冰冻状态即可。
