交叉解耦算法（交叉解耦控制技术）

若两回路相对位置不变，周围无铁磁性物质，则互感M=Φ₂₁/I₁=Φ₁₂/I₂（Φ₂₁为通过线圈2的磁链，I₁为通过线圈1的电流；Φ₁₂为通过线圈1的磁链，I₂为通过线圈2的电流）

互感的定义式M=dΦ₂₁/dI₁=dΦ₁₂/dI₂

在耦合线圈中，M=k√(L₁L₂)（L₁、L₂分别为通过线圈的自感，k为耦合因数）

当一个回路中磁感应线全部穿过另一回路，由M=√(L₁L₂)