一、产生时间
乐府诗最早产生于汉代，源于两汉所谓乐府指音乐机关。它除了将文人歌功颂德的诗制成曲谱并制作, 演奏新的歌舞外, 又收集民间的歌辞入乐。继《诗经》《楚辞》之后，在汉魏六朝文学史上出现一种能够配乐歌唱的新诗体，叫做“乐府”，它曾大放异彩，成为中华民族优秀文化遗产的一个有机组成部分。
而古体诗最早产生于先秦，一直到唐代末年。
二、题材内容不同
汉乐府民歌内容丰富，反映了当时广阔的社会生活，艺术上刚健清新。有反映徭役的痛苦、反映战争的痛苦、反映贫困、人民的劳动生活等现实主义题材。
而古体诗对题材内容毫不拘泥，有反映社会现实、有歌颂爱情、由抒发志向的等等。
三、表现形式不同
所有的乐府诗歌，唱诵出来，并能够配以歌舞。而古体诗并不具有这种表现形式，只有部分“歌”的题材的古体诗可以唱出来。
四、要求不同
乐府诗对诗歌本身的押韵等并没有严格要求，而古体诗押韵要求严格， 古体诗用韵，比律诗稍宽；一韵独用固然可以，两个以上的韵通用也行。但是，所谓通用也不是随便乱来的；必须是邻韵才能通用。
