要看在什么情况下停车，如果是平地停车是不需要的，如果是坡道停车是需要先挂挡再按P档的。
1、平地停车
因为P档既是空档又带有刹车机构，所以挂P档的直接作用就是泊车。在水平路面临时停车时，挂P档后汽车变速器就处于空档运作状态，发动机到输出轴之间的动力传输完全中断，司机在短暂等待时间内无需关闭正在运转的发动机。
加之P档带有锁轮装置，即使长久停放车辆，驾驶员也可不拉起手刹。汽车在平地停止后再挂P档，即使路面稍有不平，车身震动给P档内锁止部件带来的冲击损伤亦是微不足道的。
但在街道或公路的主路上临时停车时则应采用拉手刹挂N档的方式驻车，以防万一有车辆意外与本车发生碰撞而给P档锁止部件造成严重损坏。
2、坡道停车
P档的核心功能是实现自动档汽车持久安全的坡道停车，这也是整个自动档轿车界里P档的关键作用所在。当车辆停在平地时，无论是自动档还是手动档的轿车都只需使用手刹就能长时间将汽车稳固在路面上。
如果在坡道上停车，手刹的制动负担就非常大，与刹车有关的弹簧和钢丝会随时间而变形，若彻底失去制动力将导致溜车。自动档汽车的发动机与变速器不是呈机械的刚性连接，不能像手动档那样通过挂行车档位将变速箱输出轴卡住。
由于自动档变速器是安装在输出轴上的，所以增加一个刚硬棘爪勾住自动变速箱上的输出齿轮就能锁住输出轴，防止车辆在手刹失效后溜坡。只要在斜坡上停车，无论停留时间长短都应该先使用手刹再挂P档。
