有毒的,有毛的毛毛虫是有毒的,千万不要乱摸。没有毛的毛毛虫,一般是蛾的幼虫,皮肤都很光滑,摸起来滑滑软软的,冰冰凉凉的,没有毒。毛毛虫的毒性与毛的颜色息息相关,颜色越鲜艳的毛,毒性越强,一般接触毛毛虫的毛后,皮肤会出现红肿、痒、痛的反应。