奥迪a4四驱模式是可以手动切换,只有把旋钮换在“越野或动态模式”上,就是四轮驱动模式了,当然也可以自动切换,当驱动轮打滑,或车辆出现行驶不正常状态时,车辆电脑会自动转换为四轮驱动的模式,而在其它情况下仍然是两轮驱动的驱动系统。