一种是地壳内部的岩浆作用所形成，或为火山喷发所伴随产生，火山活动过的死火山地形区，因地壳板块运动隆起的地表，其地底下还有未冷却的岩浆，均会不断地释放出大量的热能由于此类热源之热量集中，因此只要附近有孔隙的含水岩层，不仅会受热成为高温的热水，而且大部份会沸腾为蒸气，多为硫酸盐泉。
二则是受地表水渗透循环作用所形成。也就是说当雨水降到地表向下渗透，深入到地壳深处的含水层形成地下水。地下水受下方的地热加热成为热水，深部热水多数含有气体，这些气体以二氧化碳为主，当热水温度升高，上面若有致密、不透水的岩层阻挡去路，会使压力愈来愈高，以致热水、蒸气处于高压状态，一有裂缝即窜涌而上。
温泉是泉水的一种，是从地下自然涌出的，泉口温度显著地高于当地年平均气温的地下天然泉水，并含有对人体健康有益的微量元素的矿物质泉水。现在也有很多地区人工打井，一般在600-2000米，用深水水泵抽取地下水，富含多种有益矿物质，水温一般在20度以上，也叫温泉井。由于各地所处的气候、纬度及海拔高程之不同，温泉的温度下限很难统一。
从严格意义说，温泉是涌出地面的、水温高于当地地表的自然水，从地下抽出来的，也不能叫做温泉。目前已有通过加热并添加一定化学比例的人工温泉机，以满足不同人群的需求。故而从模糊概念学角度出发，目前所谓的温泉有了包含自然涌泉式、人工抽取式和人工加热配比式三种。
