程序是通过驱动和控制硬件设备的物理特性来控制硬件的。现代计算机中，程序是通过操作系统提供的设备驱动程序来访问和控制硬件的。设备驱动程序是与硬件设备紧密相关的，它们包含软件代码和数据，用于将程序指令转换为硬件设备的操作。
设备驱动程序的主要任务是与计算机操作系统交互并控制硬件设备，从而使其执行特定的任务。在计算机中，每个硬件设备都有一个唯一的标识符，在驱动程序中进行识别。计算机程序可以使用驱动程序提供的应用程序编程接口（API）来与硬件设备进行通信，并实现所需的操作。这些API封装了基本命令和操作，使得程序员无需直接访问硬件即可控制设备。
驱动程序通常将硬件设备视为一组I/O地址和寄存器，并使用这些寄存器来控制设备。计算机程序可以使用编程语言编写指令，通过设备驱动程序将指令传递给硬件。这些指令可以改变或读取设备寄存器中的数据。操作系统等软件也可以通过相同的方式来控制硬件，以实现特定的任务。
总的来说，程序通过驱动和控制硬件的物理特性来控制硬件。驱动程序充当软件和硬件之间的桥梁，使程序能够与硬件设备进行交互。
