解: 正三棱柱: 正三棱柱是上下底面是全等的两正三角形,侧面是矩形,侧棱平行且相等的棱柱,并且上下底面的中心连线与底面垂直,也就是侧面与底面垂直.
正三棱锥: 底面为正三角形,且三个侧面全等.
直三棱柱 : 三条棱垂直于上下底面,侧面为矩形.