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清朝入关之后的第三位皇帝，年号雍正，庙号清世宗，执政13年，历来争议颇多。
从历史角度来说，他是承前启后之君
雍正即位时，大清王朝已经在康熙治下61年，早年的康熙励精图治，擒鳌拜稳定朝堂，收台湾、平定准葛尔奠定了稳定发展的大局，重视漕运、河工，着力于弥合满汉之间的矛盾，社会得到了稳步发展。
但是随着年岁渐长，康熙陷入了汉武帝、梁武帝、唐太宗等人的怪圈，统治后期愈发昏庸，放任朝堂腐败、党争，一手炮制残酷的九子夺嫡，将国家资源消耗在无节制的政治斗争中。而民间却是官民矛盾尖锐，满汉矛盾尖锐，社会出现了不稳定的因素，另外修园林、下江南等等，国库开始捉襟见肘，单纯就这一个时期来看，甚至有亡国之像。
雍正即位之后，以雷霆手段整饬吏治，提出“火耗归公”，朝廷再以养廉银的形式发放，依此来提高官员收入，降低贪污受贿概率；设立军机处，加强中央集权之后便开始推行“摊丁入亩”和“官绅一体纳粮，一体当差”，解释下这两个重要的改革措施：
摊丁入亩：中国封建社会存在两种纳税方法，一种是以人头纳税，另一种是以土地多少纳税，经过康熙朝的发展，土地兼并严重，广大农民只占据很少的耕地，而地主阶级占据了绝大多数耕地，结果就是农民交不出税活着负担太重，国家税收受到影响，摊丁入亩后以土地多少交税，极大地增加了国家税收，当然也影响了地主阶级的利益。
官绅一体纳粮，一体当差：很简单，以往官绅团体是不用交税、不用服役的，现在都需要了，这在读书人之间引起了轩然大波，认为有辱斯文。
这两项重要的改革措施受到了巨大阻碍，但是雍正以坚韧不拔的意志硬着头皮推行，最终使得国库丰盈，民间矛盾缓和，也因此得罪了天下读书人，这也是雍正名声差的主要原因。
也正是雍正的拨乱反正，让大清回归到正确轨道，国力逐步恢复，才有了后来乾隆朝的盛世。
从个人角度来看，他是一个真性情的汉子
对待自己喜欢的人，他从不掩盖自己的喜爱之意。
比如说十三爷，在九子夺嫡之中唯一帮他的皇子，登基之后随手就是一个“铁帽子王”，整个清朝300年来只有12个铁帽子王，8个是开国功臣，3个是清末，中间只有十三爷一个，足见雍正的大方。
对于年羹尧也是如此，获得重用的时候可以说是你侬我侬，在奏折里都肆无忌惮地表达“爱意”。
自己信任的大臣，比如说张廷玉、李卫、田文镜等等，都是不断提拔，位高权重。
但是对于自己不喜欢的人，他也是心狠手辣。
九子夺嫡之中与他相争的几个皇子中，老大和老二是康熙圈禁的，老三、老八、老九、老十、老十四都被雍正圈禁，有的折磨致死。
对于亲兄弟如此，对于其他人更加毫不留情，年羹尧当年那么受宠，最终也是一道白绫了结此生。
至于为什么清朝的皇帝大都数庶出
这个就更加简单了，“嫡长子继承制”是封建社会大肆宣扬的标准，但是封建社会400多位皇帝，估计有300多位都不是嫡长子，清朝以嫡长子身份继位的只有道光皇帝了。
清朝在入关之前是游牧民族，与蒙古人一样，最高领导者是由大家共同推举的，上一任只是有建议权，比如说成吉思汗驾崩后，让窝阔台继位，但是窝阔台能不能继位要经过忽里台大会决定；努尔哈赤驾崩后，虽然没有指定接班人，但是皇太极也是四大贝勒和五王推举出来的，这也是皇太极驾崩，多尔衮有权力争夺皇位的原因。
还有一个重要的原因就是康熙朝的九子夺嫡让雍正看到了弊端，所以废黜了嫡长子继承制，创建了秘密建储制，这相当于向天下宣布大清太子是立贤不立长，这也保证的后来清朝皇帝没有出现其他朝代那样的昏君。
