“风马牛不相及”出自《左传》。《左传·僖公四年》原文记载：四年春，齐侯以诸侯之师侵蔡。蔡溃。遂伐楚。楚子使与师言曰：“君处北海，寡人处南海，唯是风马牛不相及也。不虞君之涉吾地也，何故”。在文中，“风”的意思是“走失”；“及”：到达。
译文：
四年春季，齐桓公率领鲁僖公、宋桓公、陈宣公、卫文公、郑文公、许穆公、曹昭公各诸侯的联军入侵蔡国。蔡军溃败，齐桓公就接着进攻楚国。
楚成王派遣使者来到军中，说：“君王住在北方，我住在南方，哪怕是我们两国走失的牛马也不会到达对方的境内。没有想到君王竟不顾路远来到我国的土地上，这是什么缘故”。
