世袭罔替是一个汉语成语,主谓式结构,在句子中可以充当谓语,它的意思是世袭次数无限、而且承袭者承袭被承袭者的原有爵位。
世袭更替也是一个成语,同样是主谓式结构,它的意思是世界万物在不断发生变化,永远没有停止。这就是二者之间的区别。