天枢
天枢星是距离我们最远的一颗恒星，但是它的质量很大，太阳连它他质量的四分之一都没有，太阳的光的强度也只有天枢星的千分之三。
随着时间的推移，天枢星已经进入“老年期”，即所谓的“巨星阶段”，所以它表面温度在不断变化中逐渐降低，现在只有4660k，其体积也不是很准确了，但是还是要比太阳大得多的。
实际上，天枢星有一伴星，其质量较大，太阳有它的六成，伴星距主星约3.637×10^-4光年，伴星的轨道周期超过4年。
天璇
天璇距地球约79光年，太阳的半径大约是它的三分之一，质量不到天璇的三分之一。作为一颗马上就要成为巨星的亚巨星，现在来看，位于它核心处的，已经进入“氢壳层核聚变”阶段；表面温度接近太阳，光度较强，太阳的光度只有它的六十三分之一。，已经进入“氢壳层核聚变”阶段；表面温度接近太阳，光度较强，太阳的光度只有它的六十三分之一。
天玑
天玑与地球之间有83光年的距离，天玑星表面温度非常高，达到了9355k，太阳的光度只有它的千分之十五。质量不到天玑星的三分之一，半径也就比天玑星的三分之一多一点。
和天枢一样拥有一颗伴星，是一颗质量高出太阳质量约0.8倍的恒星，但是目前几次，天文学家们都未发现该恒星。
天权
天权的另一个名字，即——文曲星，相较于其他恒星，它亮度最低，质量最小，其表温约8900k。与地球间距80光年，就算是北斗七星中最小的恒星其质量也高出太阳0.6倍多，太阳光度只有它的百分之七。
和前面介绍的星星一样，它也有伴星，还是两颗，只不过这两颗伴星的亮度比较小，天文学家们对它们还没有太多的研究。
玉衡
玉衡距地球不到83光年，半径和质量都较大，与太阳相比，玉衡的半径、质量分别高出太阳3.2倍、2.9倍，表温高达9020k，光度达到了太阳的102倍。
虽然玉衡的亮度并没有天枢的大，但是因为玉衡离地球更近一些，所以在地球上，我们会觉得玉衡是北斗七星中最亮的那一颗恒星。
而天文学家做过猜测，他们觉得玉衡也是有伴星的，但是天文学家对于这个猜测还没有找到任何证据，目前为止，这个想法也只是个猜测。
开阳
开阳和地球大约相距82.9光年，质量不到太阳的2.3倍，半径不到太阳的2.5倍，表面温度达到了9000k，光度是太阳的33倍。
如果天气晴朗，万里无云，光凭借肉眼就可以看到在开阳的附近有一颗光度不是很高的恒星，天文学家们发现，在开阳地附近一共有5颗恒星，这5颗恒星和开阳组成了六合星系统。
瑶光
瑶光是北斗七星中最年轻的一颗恒星，它的年龄只有1千万年左右。而它在北斗七星中是质量最大，表面温度最高，光度最强的恒星。
瑶光的半径较大，是太阳的3.4倍，而且瑶光与地球之间距离不算近，所以从地球上，瑶光并不是北斗中最亮的星星，而是第三亮的恒星。
另外，北斗七星一直在随着地球的自转和公转不断变换，它们的位置会出现规律性变化，看上去就像是一个勺子在天空转动，我们可以发现勺子柄的指向变化对应了不同的季节，而当勺子柄分别指向东南西北时，正好对应了春夏秋冬四个季节。
