爱普生机器人调试教程（爱普生机器人入门到精通）

爱普生机器人的调试教程

重置编码器打开控制器电源，打开RC+5.0软件，使用以太连接个人电脑与控制器，打开命令窗口，在窗口输入encreset 1,2,3,4然后在菜单上选择 工具->控制器，选择重置控制器，此时控制器会重启。重启完成后，就完成了编码器的重置