五代后梁开始一直到宋朝在汴梁宋代皇宫大庆殿之北的紫宸殿上朝的，明清，古代皇上是在太和门、乾清门、乾清宫等处上朝的。
明清皇帝上朝的地方主要在太和门、乾清门（为御门听政）、乾清宫（有大事或重要的事情时皇帝召见大臣所在地）、还有养心殿（清朝后期垂帘听政）的。太和殿其实是用来举行各种典礼的场所，实际使用次数很少。
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上朝礼仪的变化
两汉时期，皇帝对丞相待之以礼。丞相觐见皇帝时，皇帝起立，赐丞相座。丞相生病了，皇帝还要亲自前去探视。隋唐时期的官员上朝奏事也均有座，到了宋代，官员上朝必须站着奏事。至清朝，大臣奏事连站都不行了，必须跪着。明代自朱元璋起，就明文规定，“大朝仪”须“众官皆跪”。清朝的官僚上朝时跪地时间特别长，以至于大臣们都有特别的护膝。从礼仪上的变化可以看出，自宋代以后，皇帝的权威越来越高，而官僚的地位却不断下降。
