腐竹不可以泡一夜。因为腐竹属于豆制品,泡在水里时间过长容易变质,人体食用过后对身体健康不好。其次长时间的浸泡腐竹,很容易使腐竹泡烂,腐竹会失去其劲道的口感,而且很容易一捏就烂。泡烂的腐竹无论是从口感上,还是制作菜品上,其味道都是比较差的。