靠近湖南永州的城市有郴州市、清远市、贺州市、桂林市。具体介绍如下：
1、郴州
郴州市是湖南省下辖地级市，别名“福城”、“林城”，位于湖南省东南部，地处南岭山脉与罗霄山脉交错、长江水系与珠江水系分流的地带。东界江西赣州，南邻广东韶关，西接湖南永州，北连湖南衡阳、株洲，素称湖南的“南大门”。
2、清远
清远，广东省地级市。位于中国广东省中北部，北江中下游，北面和东北面与韶关市为邻，东南和南面接广州市，南与佛山市接壤，西与肇庆市相连。
3、贺州
贺州市位于广西壮族自治区东北部，北纬23°39′0″至25°09′0″，东经111°05′0″至112°03′0″，地处湘、粤、桂三省（自治区）交界地。东邻广东省的怀集、连州等市县，北接湖南省的江永、江华两县，西靠桂林，南连梧州相。
