违章扣了21分，需要重新学习并参加科目一的考试，考试合格后，且罚款已全部交纳的，记分予以清除，并发还驾驶证。
机动车驾驶人在一个记分周期内有两次以上达到12分或者累积记分达到24分以上的，车辆管理所还应当在道路交通安全法律、法规和相关知识考试合格后十日内对其进行道路驾驶技能考试。接受道路驾驶技能考试的，按照本人机动车驾驶证载明的最高准驾车型考试。
也就是说，在一个记分周期内有两次以上达到12分或者累计记分达到24分以上的，要参加科目一及科目三道路驾驶技能的考试。
因此，驾驶证被扣了21分后就不要再开车了，重新学习并参加科目一的考试，考试合格后，且罚款已全部交纳的，记分予以清除，并发还驾驶证。
