古人的内衣在不同历史时期和地区有所不同。
但总体来说，它们都比现代内衣更为简单、宽松和方便。
原因是古代内衣的一大作用是保暖，因此多采用的是棉布、麻布等自然材料，而不是现代的合成纤维。
同时，由于衣服缝制技术还不十分先进，内衣的款式普遍都很朴素，并且与现代内衣不同，通常是外扣式或后扣式。
此外，由于古人注重修身养性，追求自然、舒适的生活方式，因此内衣也不会像现代内衣一样紧身、束腰。
跟随社会的发展，内衣也发生过很多变化，款式和材质都有了极大的改进。
现代内衣既符合美学和穿着感受，同时也有保暖、修身等功能。
